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產(chǎn)品詳情
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數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備|數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)裝置

描述:數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備|數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)裝置
設(shè)備由計(jì)算機(jī)、數(shù)控控制臺(tái)和機(jī)床部件組成。系統(tǒng)采 用FANUC 0i mate MD數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控銑床的X、Y、Z軸由伺服電機(jī)控制,主軸由變頻器控制,拖板采用滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),學(xué)生可以學(xué)習(xí)到數(shù)控機(jī)床故障的診斷思路、診斷方法、 診斷步驟及FANUCβis伺服電機(jī)的控制、變頻器控制、電動(dòng)刀架等工作原理及數(shù)控車(chē)床編程、加工、維修。

更新時(shí)間:2015-12-15
產(chǎn)品型號(hào):TYKJ-MA型
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
詳情介紹

 數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備|數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)裝置

 

一、產(chǎn)品組成部分

 數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備|數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)裝置由數(shù)控控制臺(tái)和實(shí)訓(xùn)7132銑床部件組成實(shí)訓(xùn)考核教學(xué)設(shè)備。系統(tǒng)采用法那科0I Mate MD銑床數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控銑床的X、Y、Z軸由伺服電機(jī)控制,在7132銑床上運(yùn)動(dòng)演示,主軸由三菱變頻器控制, X、Y、Z軸拖板采用滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),學(xué)生可以學(xué)習(xí)到0I Mate MD伺服電機(jī)的控制、變頻器控制、接近開(kāi)關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線及在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用等及數(shù)控銑床編程、加工、維修。

數(shù)控控制臺(tái)提供一套完整的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)擁有 完整的法那科0I Mate MD數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng),控制臺(tái)全面剖析了法那科0I Mate MD系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu),按符合真實(shí)數(shù)控設(shè)備的要求進(jìn)行電氣連接,可以帶動(dòng)實(shí)訓(xùn)機(jī)床進(jìn)行數(shù)控加工;同時(shí)數(shù)控控制臺(tái)在控制系統(tǒng)內(nèi)部提供數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障的 設(shè)定、維修、考核等電路故障系統(tǒng),該故障系統(tǒng)提供全開(kāi)放的端子接口,可以設(shè)置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統(tǒng)內(nèi)部故障,供學(xué)生進(jìn)行測(cè)量,判 斷。由教師設(shè)定故障,學(xué)生可以實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量排故,也可以實(shí)現(xiàn)斷電測(cè)量進(jìn)行排故,提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。

 

二、        產(chǎn)品突出特點(diǎn):

上海上益教學(xué)設(shè)備制造有限公司具有多年生產(chǎn)數(shù)控的經(jīng)驗(yàn),因此對(duì)法那科數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行全面剖析展示到面板上,把數(shù)控銑床的功能全部采用接插件控制。所有控制單元控制方法如下:

1、             實(shí)驗(yàn)臺(tái)展示通用銑床控制線路全局圖,學(xué)員可以把此圖作為設(shè)計(jì)電路的示范圖,以便更加深入了解數(shù)控車(chē)床的控制方法。.

2、             法那科0I Mate MD數(shù)控系統(tǒng):本實(shí)驗(yàn)臺(tái)把0I Mate MD數(shù)控系統(tǒng)的控制接口擴(kuò)展到實(shí)驗(yàn)臺(tái)的面板上,再用接線端子可引接到各個(gè)模塊板上進(jìn)行控制。

3、             三相變頻控制單元:通過(guò)接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行變頻控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,增加對(duì)控制過(guò)程中的故障問(wèn)題有更多的了解和分析。

4、             伺服驅(qū)動(dòng)控制單元:通過(guò)接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)控制,增加學(xué)員的動(dòng)手能力,讓學(xué)員對(duì)伺服控制器有個(gè)全面的了解和分析能力。

5、             手脈單元:通過(guò)接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進(jìn)行手動(dòng)控制機(jī)床座標(biāo)運(yùn)動(dòng)

 

三、      實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與考核的功能

3.1高級(jí)技師綜合訓(xùn)練項(xiàng)目

l         對(duì)讀懂高速、精密設(shè)備與數(shù)控銑床的電氣系統(tǒng)原理進(jìn)行訓(xùn)練;

l         利用故障點(diǎn)設(shè)置,訓(xùn)練排除復(fù)雜數(shù)控電氣疑難故障;

l         訓(xùn)練學(xué)員組織人員進(jìn)行公關(guān)的工作能力;

l         訓(xùn)練學(xué)員對(duì)機(jī)械、電氣、工藝、管理綜合解決能力,能夠協(xié)調(diào)各專(zhuān)業(yè)人才進(jìn)行工作;

l         訓(xùn)練對(duì)高速、精密設(shè)備與數(shù)控銑床電氣系統(tǒng)測(cè)繪能力;

l         訓(xùn)練對(duì)數(shù)控、伺服、PLC等新知識(shí)進(jìn)行綜合創(chuàng)新應(yīng)用能力;

l         對(duì)復(fù)雜數(shù)控難點(diǎn)如抗干擾進(jìn)行實(shí)際解決能力實(shí)訓(xùn);

l         對(duì)復(fù)雜數(shù)控設(shè)備進(jìn)行大修、維護(hù)工藝編制實(shí)訓(xùn);

l         對(duì)數(shù)控設(shè)備的原理圖、接線圖、施工圖進(jìn)行設(shè)計(jì)的訓(xùn)練;

l         對(duì)舊設(shè)備進(jìn)行設(shè)備選型、施工和綜合調(diào)試能力訓(xùn)練;

 

3.2專(zhuān)業(yè)知識(shí)訓(xùn)練項(xiàng)目

1)變頻控制技術(shù)

l         變頻器電氣回路設(shè)計(jì)與連接操作實(shí)驗(yàn);

l         變頻器參數(shù)設(shè)置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目;

l         變頻器故障查找、排除實(shí)驗(yàn);

2)交流伺服電機(jī)控制技術(shù)

l         交流伺服電氣回路設(shè)計(jì)與連接操作實(shí)驗(yàn);

l         交流伺服參數(shù)設(shè)置與手動(dòng)操作控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目;

l         交流伺服故障查找、排除實(shí)驗(yàn);

l         交流伺服驅(qū)動(dòng)電子齒輪功能設(shè)置實(shí)驗(yàn);

3)綜合控制技術(shù)

l         綜合自動(dòng)化控制設(shè)計(jì)及原理項(xiàng)目;

l         *驅(qū)動(dòng)技術(shù)的綜合設(shè)計(jì)與控制;

l         傳感器與電氣原理和接線實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目;

l         電工設(shè)備安裝與維護(hù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 ;

         4)數(shù)控控制技術(shù)

l         數(shù)控機(jī)床電氣回路的原理與設(shè)計(jì)

l         數(shù)控機(jī)床電氣回路的整體接線與調(diào)試

l         數(shù)控機(jī)床電氣回路的故障檢測(cè)和排除技術(shù)

l         限位傳感器接線和維修

l         變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)和維修技術(shù)

l         伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)(包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器),伺服系統(tǒng)系統(tǒng)選型和電纜連接

l         數(shù)控控制器的操作和使用

l         數(shù)控控制器的軟件編程與開(kāi)發(fā)

 

數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備對(duì)電氣設(shè)備維修提供的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有:

1)        主軸變頻單元的調(diào)試運(yùn)行與故障診斷實(shí)驗(yàn)

2)        全數(shù)字交流伺服電機(jī)運(yùn)行與故障診斷實(shí)驗(yàn)

3)        數(shù)控銑床電氣控制設(shè)計(jì)與分析實(shí)驗(yàn)

4)        數(shù)控銑床的冷卻與照明及故障診斷實(shí)驗(yàn)

5)        數(shù)控銑床電子手輪實(shí)驗(yàn)

6)        變頻器U,V,W,外部開(kāi)路;

7)        驅(qū)動(dòng)電源,外部開(kāi)路;

8)        主軸電機(jī)電源(380V) ,外部開(kāi)路;

9)        驅(qū)動(dòng)電源,外部開(kāi)路;

10)     工作燈電源(24V),外部開(kāi)路;

11)     主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)(24V)電源,外部開(kāi)路;

12)     冷卻信號(hào)(24V)電源,外部開(kāi)路;

13)     X正限信號(hào),外部開(kāi)路;

14)     X零點(diǎn)信號(hào),外部開(kāi)路;

15)     Y正限信號(hào),外部開(kāi)路;

16)     Y零點(diǎn)信號(hào),外部開(kāi)路;

17)     Z零點(diǎn)信號(hào),外部開(kāi)路;

18)     Z負(fù)限位信號(hào),外部開(kāi)路;

19)     0V電源,外部開(kāi)路;

20)     主軸模擬量,外部開(kāi)路;

21)     變壓器電源,外部開(kāi)路;

22)     關(guān)于法那科數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部開(kāi)路參數(shù)設(shè)計(jì)這里暫不作說(shuō)明(因參數(shù)太多)

 

7) 數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備對(duì)零件加工提供的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有:

1)        數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)和控制工作原理;

2)        銑削零件平面程序的編寫(xiě);

3)        銑削多臺(tái)階平面程序的編寫(xiě);

4)        銑削鍵槽程序的編寫(xiě);

5)        循環(huán)指令編程實(shí)訓(xùn);

6)        數(shù)控系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)訓(xùn);

7)        CAD/CAM自動(dòng)編程實(shí)訓(xùn)(配合計(jì)算機(jī)和軟件);

 

8)XK7132型數(shù)控實(shí)訓(xùn)銑床主要技術(shù)參數(shù)

1.     XK7132型數(shù)控銑床是集機(jī)、電、氣、于一體的高效自動(dòng)化加工機(jī)床,全封閉結(jié)構(gòu),整機(jī)造型美觀、大方、安全,是作為高校及職業(yè)教育的教學(xué)實(shí)習(xí)的理想設(shè)備。

2.     機(jī)床底座、立柱、主軸箱、鞍座等鑄件采用箱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),提供更高的機(jī)床動(dòng)載剛性,確保機(jī)床加工時(shí)精度穩(wěn)定。

3.     高精度滾珠絲杠通過(guò)柔性聯(lián)軸器與電機(jī)直接聯(lián)結(jié),消除因安裝角度誤差而對(duì)絲杠的影響。絲杠軸承采用60°大角度角接觸球軸承,精度好,承載能力加強(qiáng)。

4.     高速精密主軸采用精密級(jí)成組角接觸球軸承,保證主軸在高轉(zhuǎn)速下的精度,使其在高速狀態(tài)下能有效進(jìn)行切削加工。

5.     機(jī)床安裝內(nèi)、外防護(hù)裝置,一方面保證機(jī)床在切削加工時(shí)防止鐵屑、冷動(dòng)液飛濺,保護(hù)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的精度和壽命,防止鐵屑飛出傷人等;另一方面又可提高機(jī)床外觀美,使機(jī)床造型美觀大方、安全,宜人操作。

 

二、TF-MA型 主要技術(shù)參數(shù)

2.1  主軸

      主軸孔錐度:             R8

      主軸zui高轉(zhuǎn)速:           4500 rpm/min

2.2  工作臺(tái)

      工作臺(tái)面積(長(zhǎng)×寬):                800 mm×320 mm

      T型槽數(shù)及寬度:                                3-12 mm

      T型槽間距:                                       85 mm

      工作臺(tái)允許zui大承重:                    100 Kg

2.3  行程

      工作臺(tái)縱向行程(X軸):                 500 mm

      工作臺(tái)橫向行程(Y軸):                  300 mm

      垂向行程(Z軸):                                 360 mm

      主軸端面至工作臺(tái)面距離:             80~440 mm

      主軸中心至立柱導(dǎo)軌面距離:         315 mm

2.4  進(jìn)給速度

          進(jìn)給速度范圍:                            0~5000 mm/min

          快速移動(dòng)速度:                       5000 mm/min

      三向滾珠絲桿直徑:                            Φ25 mm

2.5  精度(執(zhí)行JB/T8329.1-1999)

      分辨率:                                              0.001 mm

      定位精度:                                     ±0.013/300 mm

      重復(fù)定位精度:               ±0.005/300 mm

2.6  控制系統(tǒng)

      控制系統(tǒng)型號(hào):                                   802C

      系統(tǒng)分辨率:                                       0.001 mm

      2.7  電機(jī)容量

      主軸電機(jī):                                          2.2kw

      進(jìn)給電機(jī):                                     0.75Kw、1.2 kw

      機(jī)床電源:                                     380V/50Hz

2.8  外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高):                   1650×1550×2000 mm

2.9  機(jī)床重量:                                          1600 Kg

9) 智能考核軟件:

設(shè)計(jì)有專(zhuān)門(mén)的故障設(shè)置區(qū)和排故操作單元,可設(shè)置28個(gè)數(shù)控銑床的典型的電氣故障。故障設(shè)置由教師在故障設(shè)置區(qū)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)置故障;學(xué)生通過(guò)對(duì)故障的分析判斷,在排故操作單元上排故,同時(shí)可以記錄排故次數(shù),具有數(shù)控銑床的故障維修考核功能。

 

四、數(shù)控控制臺(tái)布局的*特點(diǎn):

1、本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu),堅(jiān)固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。

2、柜體下面部分設(shè)計(jì)有兩扇活動(dòng)門(mén),打開(kāi)門(mén)里面空間寬敞,可安放儀器或其它物品;

3、柜體中間部分,左邊裝有總電源開(kāi)關(guān)帶漏電保護(hù)功能,總電源指示,柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)等;右邊安裝有一扇外翻的故障門(mén),有鑰匙鎖上,設(shè)計(jì)比較隱蔽。打開(kāi)故障門(mén)里面有28個(gè)考核開(kāi)關(guān),具備28項(xiàng)單項(xiàng)故障設(shè)計(jì)。

4、柜體上面部分是控制臺(tái)的主控制區(qū)域,它分為多個(gè)主控制單元:

⑴       數(shù)控系統(tǒng)控制單元:本單元是整個(gè)控制臺(tái)的大腦,本控制臺(tái)采用法那科0I Mate TD系統(tǒng);也可根據(jù)客戶(hù)實(shí)際要求進(jìn)行選型配置。

⑵       全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)控制單元:它分X、Y、Z兩個(gè)軸控制子單元。每個(gè)單元分別剖析了伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖、控制方式和接線方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線的連接并可控制電機(jī)運(yùn)行,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。

⑶       三相變頻控制單元:剖析變頻控制原理,控制方式和接線方法等。控制變頻器功率為2.2KW,本單元把各連接端子引到面板上,通過(guò)連接線的連接并可控制電機(jī)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,方便學(xué)員進(jìn)行操作連接。

⑷       數(shù)控機(jī)床控制線路全局圖:把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來(lái),作為一個(gè)示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機(jī)床。

⑸       數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元:全面剖析了數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特點(diǎn),內(nèi)容包括伺服模擬信號(hào)輸入/輸出;主軸變頻信號(hào)模擬量輸出控制;冷卻控制、機(jī)床零點(diǎn)信號(hào)控制、機(jī)床限位信號(hào)控制等。

⑹       強(qiáng)電元器件安裝區(qū):把所有強(qiáng)電元器件統(tǒng)一安裝在此處,如:交流接觸器、直流繼電器、保險(xiǎn)管、三相滅弧器等。

⑺       開(kāi)關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過(guò)電壓表和電流表來(lái)檢測(cè)電源工作情況;用開(kāi)關(guān)來(lái)控制及保護(hù)電路。

 

五、數(shù)控控制臺(tái)技術(shù)性能:

●、輸入電源:三相五線制380V±10%  50Hz;交流電源。

●、漏電保護(hù):缺相自動(dòng)保護(hù)、過(guò)載保護(hù);漏電動(dòng)作電流≤30mA;具有接地保護(hù)。

●、結(jié)構(gòu):考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu),堅(jiān)固耐用;

●、工作環(huán)境:溫度-100-+400C。

●、整機(jī)功耗:<4KW

 

六、數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備的配置

 

序號(hào)

材料名稱(chēng)與規(guī)格型號(hào)

數(shù)量

單位

1

數(shù)控系統(tǒng)(采用法那科0I Mate MD)

1

臺(tái)

2

機(jī)床實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)(采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu))

1

臺(tái)

3

7132型數(shù)控實(shí)訓(xùn)銑床

1

臺(tái)

4

主軸電機(jī)

1

臺(tái)

5

冷卻電機(jī)

1

臺(tái)

6

正負(fù)限位開(kāi)關(guān)

6

7

機(jī)床回零開(kāi)關(guān)

3

8

故障點(diǎn)分布圖

1

9

CAD/CAM軟件光盤(pán)

1

10

變頻器使用手冊(cè)

1

11

法那科系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)

1

12

法那科系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)

1

13

法那科系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明書(shū)

1

14

實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用說(shuō)明書(shū)

1

相關(guān)產(chǎn)品:

 

TF-04B 數(shù)控車(chē)/銑床綜合智能實(shí)訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

TF-06數(shù)控機(jī)床操控、維修、組裝實(shí)訓(xùn)示教機(jī)

 

TF-801TM型數(shù)控車(chē)床、銑床智能綜合實(shí)訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

TF-802C數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)裝置

 

TF-802MS型數(shù)控銑床綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

 

TF-802TM型數(shù)控車(chē)床、銑床綜合智能實(shí)訓(xùn)考核裝置(二合一)

 

TF-802TS型數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)考核裝置

 

TF-803MS型 數(shù)控銑床綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

 

TF-803TS型 數(shù)控車(chē)床綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

 

TF-802CMB數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)

 

TF-MA型數(shù)控銑床智能化實(shí)訓(xùn)維修考核設(shè)備

 

TF-MB數(shù)控銑床電器控制與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

TFS-802CTC數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)

 

TFSC850加工中心故障診斷與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

TFSC-1200加工中心故障診斷與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

TFSC-7132數(shù)控銑床故障診斷與維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)

 

TF-TB型數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)

數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核系列:

 

  1. TYWZDS-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(西門(mén)子)
  2. TYWZDC-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(西門(mén)子)
  3. TYWLDD-1型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)柜(西門(mén)子)
  4. TYWLDD-1A型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)柜(西門(mén)子)
  5. TYWLDF-1型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(FANUC)
  6. TYWLDF-1B型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)柜(FANUC)
  7. TYWLDH-1型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(華中)
  8. TYWLDK-1型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(凱恩帝)
  9. TYWLDG-1型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(廣數(shù))
  10. TYWLDG-2型 數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(廣數(shù))
  11. TYWMDD-1型 數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(西門(mén)子)
  12. TYWMDF-1型 數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(FANUC)
  13. TYWMDF-1B型 數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(FANUC)
  14. TYWMDH-1型 數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(華中)
  15. TYWMDK-1型 數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(凱恩帝)
  16. TYWMDG-1型 數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(廣數(shù))
  17. TYWMDG-2型 數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(廣數(shù))

 

 

 

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